afraid здесь не глагол а прилагательное.
To be может употребляться перед глаголами только в качестве псевдо-модального глагола и вспомогательного глагола (для образования пассивного залога и длительного вида).
УПОТРЕБЛЕНИЕ ГЛАГОЛА "TO BE"
1. Полноценный смысловой глагол «быть, существовать, находиться»:
- He is at home. - Он (находится) дома.
2. Выступает в роли глагола-связки (т.е. связывает подлежащее с другими членами предложения):
- I ran away because I was afraid. – Я убежал потомучто был напуган(ый).
3. В роли вспомогательно глагола для выражения длительного аспекта действия: to be + причастие I:
- She is cooking dinner. - Она готовит обед.
4. Для образования пассивного залога: to be + причастие II:
- The room is cleaned every day. - Комната убирается каждый день.
5. В качестве псевдомодального глагола, для выражения намерения, должествования, предопределения: to be + инфинитив:
- I am to go home. - Мне пора идти домой.
- He is to be a great warrior. - Ему предстоит быть великим воином.
Самоя подробная статья об употреблении глагола to be https://engramm.su/word_usage/be