Только слушая аудио язык выучить невозможно. Необходим комплексный подход. Надо читать, писать, учить грамматику, а слушать аудио или смотреть фильмы в оригинале это лишь часть обучения.
Комплексно занимаясь ежедневно за 1-2 года реально выучить язык.
Любой аудиокурс позволит выучить (заучить) только минимум фраз и слов.
Грамматика: за авторством Мерфи (сначала "красная", потом "синяя"). Если захотите сильно углубить знания, то есть другого автора тоже издания Оксфорда - "зеленая". Грамматика с русским пояснением развернуто авторства Израилевич и Качаловой.
Для начала еще подойдет популярный в школе сборник упражнений Голицинского (к нему есть ответы, чтобы самому себя проверять). Позволит механически запомнить основные грамматические правила и научиться правильно писать.
Кто бы вам что не говорил, без грамматики вы не выучите язык. Аудиокурсы позволяют лишь выучить отдельные слова и шаблонные фразы по конкретным темам.
Если вы серьезно нацелены на США, то после получения определенной базы по языку, рекомендую вам видеокурсы Лизы Мойсин (Mojsin L.). У нее 2 видео курса и книга с аудио. Все они направлены на работу над акцентом и произношением. Исключительно американским.
Начинайте с учебников для начинающих.
Удачи с обучением.