Infinitive - инфинитив, неопределённая форма глагола.
Одна из 3 безличных форм вместе с герундием и причастием.

Инфинитив образуется добавлением "to" к исходной форме глагола.

Пример: to do - делать.

Полный инфинитив (full infinitive) используется в глагольном времени:

Going-to future (Конструкция будущего времени с "going-to")

I am going to speak, he/she/it is going to speak, we/you/they are going to speak

Неопределённая форма глагола без частицы "to" называется "голый инфинитив" - bare infinitive.

Инфинитив без "to" используют в следующих глагольных временах:

1) Present simple (Настоящее простое) I/you/we/they speak, he/she/it speaks.

Для 3 лица единственного числа к инфинитиву прибавляется окончание -s.

2) Past simple (Простое прошедшее)

I/you/he/she/it/we/they didn't speak. Did I/you/he/she/it/we/they speak?

Инфинитив применяют в отрицательных и вопросительных высказываниях.

3) Future Simple (Будущее простое) I/you/he/she/it/we/they will speak.

4) Conditional simple (Простое условное) I/you/he/she/it/we/they would speak.

5) Imperative (Императив) Speak.

Инфинитив в связке с другими глаголами уточняет их значение:

He likes to read. - Он любит читать.

She asked him to come. - Она попросила его приехать.

I didn't try to do it. - Я не пытался сделать это.

Добрый день, здесь https://englishpapa.by/infinitiv-v-anglijskom-yazyke/ еще подробно расписано про глагол инфинитив в английском языке. Рекомендую данный блог, для новичков и продолжающих изучать английский язык.
...

Учим Языки (u4yaz.ru) — онлайн сообщество для изучения иностранных языков, в форме открытой базы знаний. Получайте помощь в изучении языка. Английский для начинающих и продвинутых.
Узнайте как выучить английский, немецкий, французский, испанский, итальянский и другие иностранные языки вместе с нами! Повышайте свой уровень английского и других иностранных языков.