Question

Простое прошедшее время - Past simple:

Подлежащее + Глагол в прошедшем времени с окончанием "-ed"

I worked, you worked, he/she/it worked, we worked, you worked, they worked

Форма прошедшего времени: Основной форма глагола + "ed". Пример: work - worked. 

У правильных глаголов с окончанием "e" добавляется только буква "d". Пример: use - used. 

У неправильных глаголов есть особые формы прошедшего времени и причастия, которые необходимо запомнить.

Пример: eat - ate - eaten. I ate scrambled eggs. - Я съел(а) яичницу.

Отрицательная форма: Подлежащее + Did + Not + Инфинитив. 

Так как вспомогательный глагол "to do" используется в прошедшем времени (did), то главный глагол употребляется в инфинитиве без "to".

Пример: I didn't see him. - Я не видел его. 

Вопросительная форма: 

В вопросительной форме подлежащее и глагол "did" меняются местами: 

Did + Подлежащее + Инфинитив ? 

Пример: Did you like the book? - Вам/Тебе понравилась книга? 

Если в вопросительной форме используется вопросительное слово, то оно ставится в самом начале фразы: 

Вопросительное слово + Did + Подлежащее + Инфинитив ? 

Where did you get it? - Где вы это взяли?/ Где ты это взял? 

Использование: 

Простое прошедшее время выражает действия, которые начались и завершились в прошлом. Оно может применяться с характерными для него указателями времени (yesterday, last year/month/week/, in 1975,... ).

Пример: Last year we were in Portugal. - В прошлом году мы были в Португалии.